填空题 ZD7型电动转辙机的电机输出轴直接插入减速器的输入轴中，两者有5X5X16平键相联接，较ZD6型电动转辙机减少了（）齿轮减速，故ZD7型电动转辙机速度快。

填空题 ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同。

填空题 ZD7型电动转辙机动作杆动程（），表示杆动程（）。