单项选择题
图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。
该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统起调时间tq的数据表达式为（）。
A.8.5T B.16.4T C.4.7T D.7.6T
单项选择题 对于此调节系统下列描述正确的是（）。
单项选择题 对于此调节系统下列描述不正确的是（）。
单项选择题 二阶闭环调节系统的典型传递函数为（）。
