判断题 调节设备按所用能源不同可分为自力式（直接作用式）、电动式、气动式、液动式等形式。

判断题 气动调节设备是以压缩空气为能源的。其结构和工作原理复杂、技术难度高。

判断题 执行机构依据动力能源的不同，分为角行程执行器和直行程执行器。