填空题
曲柄摇杆机构中，一般来讲，当（）为主动件时，从动件有急回特性，当（）为主动件时，从动件存在死点现象。
曲柄；摇杆
填空题 齿轮轮齿的失效形式主要有（），（），（），轮齿折断，齿面塑性变形等。
填空题 齿轮的精度由下列四个方面组成：（），（），（）和齿轮副的侧隙。
填空题 摩擦轮传动是利用两轮（）所产生的（）来传递运动和动力的一种机械传动。
