填空题 传动时，球笼式万向节的传力点始终处于（）的平分面上。

填空题 十字轴式万向节的主动叉和从动叉的转速在一周内其平均速度（）。

填空题 十字轴式万向节一般用于（）与（）的传动轴两端。