多项选择题
下列关于进给系统动态设计的基本要求说法正确的是（）
A.加减速快B.瞬态响应过程平稳C.抗扰动能力强D.系统稳定性好
单项选择题 关于伺服电动机的选择说法不正确的是（）
多项选择题 关于FS-0iC可以配套的伺服电动机说法正确的是（）
填空题 αi系列主轴电动机的结构有标准型、主轴直接连接型两类，以（）为常用。
