填空题 根据碰撞类型，安全气囊可以分为（）和（）；根据气囊的数目可以分为（）和（）。

填空题 电子控制液压动力转向系统由（）、（）和（）组成。

判断题 ABS预测控制方式其实是一种与标准值对比而作出结论的一种控制方式。