单项选择题
如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
A、控制的及时性有所降低，但控制质量更高 B、控制的及时性有所提高，使控制质量更高 C、控制的及时性有所降低，使控制质量降低 D、控制的及时性有所提高，但控制质量降低
单项选择题 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
单项选择题 比例积分控制规律的特点是（）。
单项选择题 控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。
