单项选择题 在双凸轮换向机构的主机遥控系统中，当出现主机只能在应急换向情况下完成换向，而无法进行正常换向时，其故障原因通常是（）。

单项选择题 主机遥控系统根据（）决定是否需要换向。

单项选择题 起货机液压系统采用高、低速挡不是为了（）。