单项选择题
当机器人发生SRVO-037 SVAL1Imstp input （Group ：i）报警时，是哪个外部信号断开了？（）
A.DI[1]B.DI[2]C.UI[1]D.UI[2]
单项选择题 机器人在T1档时，速度被限制在（）mm/sec 。
单项选择题 FANUC R-30iB控制柜最多可以有多少个DI信号？（）
多项选择题 如何判断机器人零点复位已经正确完成？（）
