单项选择题 在一个4极直流电动机中，N、S表示主磁极的极性，n、s表示换向极的极性。顺着转子的旋转方向，各磁极的排列顺序应为（）

问答题 写出直流电动机的功率平衡方程式，并说明方程式中各符号所代表的意义。式中哪几部分的数值与负载大小基本无关？

问答题 什么是直流电动机的人为机械特性？并画图说明他励直流电动机的三种人为机械特性曲线。