单项选择题 零型系统在时，其频率特性为（）

单项选择题 一阶微分环节的幅频特性（）

问答题 典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。