填空题
机器人是由伺服电机驱动的机械机构组成﹐各环节每个结合处是一个（）或（）。
关节点；坐标系
填空题 激光输出用光纤（）的弯曲半径最小为（）。
填空题 激光焊接机的次级冷却水一般每（）更换一回。
填空题 操纵机器人至零位元应以（）操纵各个轴至标记位置。
