单项选择题
设加工第一象限直线OA，起点为O（0，0），终点为A（6，3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为（）
A.7 B.8 C.9 D.10
单项选择题 已知偏差e（k），积分分离阈值β，以下正确的是（）
填空题 程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、（）、调试、（）
填空题 对于任意的极点配置，L具有唯一解的（）是被控对象完全能控。
