填空题 地形图扫描数字化方法的主要误差有（）误差、（）误差、（）误差和（）误差等。

填空题 线划跟踪是数字图像矢量化的基本方法，线划跟踪都是在（）上进行的。

填空题 采用线性正形变换数学模型进行手扶跟踪数字化地图定向时至少需要（）个已知点。