单项选择题
在比例调节中引入适当的积分后（）.
A.余差减小 B.系统发散 C.余差消失 D.调节时间缩短
单项选择题 在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.
单项选择题 在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律
单项选择题 在调节系统中，调节器的正作用是指在给定值一定的情况下（）.
