判断题 stop是停止程序执行。

判断题 Exit cycel是终止当前程序运行并将程序指针PP复位到主程序第一条指令如果选择了程序连续运行模式，程序将从主程序第一句重新执行。

判断题 offs与realtool的区别是Offs是对机器人位置进行偏移，realtool是基于工具位置和姿态进行偏移。