问答题 已知：R=0.2m，φ=-t2+4t，求∶t=1时的M点及重物A的速度与加速度

问答题 图示曲柄滑道机构，当曲柄OA在平面上绕定轴O转动时，通过滑槽连杆中滑块A的带动，可使连杆在水平槽中沿直线做往复滑动。若曲柄OA的半径为r，与x轴的夹角为φ=ωt，其中ω为常数，求此连杆在任一瞬时的速度与加速度。

问答题 列车在曲线半径R=300m的轨道上作匀变速运动，轨道的曲线部分长度l=200m；当列车开始走上曲线部分和离开曲线部分时的速度分别为V0=30km/h，V1=48km/h，求列车走上及离开曲线轨道时的加速度？