填空题 按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

填空题 按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

填空题 典型的过程控制系统由检测元件、变送器、调节器、调节阀和（）等环节构成。