判断题 在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角减小。

判断题 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。

判断题 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。