单项选择题 静态相对定位中，求一次星间差可有效消除的误差项为（）。

判断题 地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和。

判断题 在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差。