填空题 当方向盘保持一个固定的转角加减速时，汽车的转向保持半径不变的是（）。

填空题 当方向盘转角固定不变，汽车以不同的固定车速行驶时，其转向半径R随车速的增加而减小的转向是（）。

填空题 汽车稳态响应过程中，当稳定性因素K<0时，汽车出现（）转向。