多项选择题 下列属于求解估计问题的主要步骤的是（）。

单项选择题 （）根据移动设备可接收信号范围内所有已知的信标（beacon）位置，计算其质心坐标作为移动设备的坐标。

单项选择题 （）通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。