多项选择题
摩擦分为（）
A.滚动摩擦 B.滑动摩擦 C.内摩擦 D.外摩擦 E.静摩擦
多项选择题 进行机构运动分析的方法（）
多项选择题 运动副根据两构件相对运动的类型分为（）
多项选择题 运动副根据相连两构件相互接触的情况分为（）
