单项选择题 某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（）。

单项选择题 在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能作整周旋转运动的杆件称为（）。

单项选择题 铰链四杆机构中的运动副是（）。