单项选择题 对于平面连杆机构，通常可利用（）的惯性储蓄能量，以越过机构的死点位置。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（）。

单项选择题 四杆机构处于死点时，其传动角Y为（）。