问答题 用阶跃响应曲线分析控制器的比例微分控制规律。

问答题 试述比例微分电路的工作原理（用数学表达式和阶跃响应曲线相结合的方式）。

问答题 用阶跃响应曲线分析控制器的比例积分控制规律？