填空题 单锚腿系泊系统中，输油管路不通过（），水下软管与漂浮软管合为一条，直通油轮。

填空题 单点系泊系统中的（）主要是提供正浮力以及安装转盘和流体旋转头之用。

填空题 单点系泊系统中的（）通常分隔为多个水密舱并满足一舱不沉不翻。