问答题 已知：均质圆柱半径为r，滚动静摩阻系数为δ。试求圆柱不致下滚的θ值。

问答题 均质杆AB长L，重，在A处作用水平力使其在图示位置平衡，忽略A、B二处的摩擦。当系统平衡时，试证明：。

问答题 半径为r，重为G的半圆轮，置于水平面上，轮与平面之间的滑动摩擦系数为f，滚动摩擦系数为δ，轮上作用一顺钟向的力偶，若力偶矩的大小M=20N.cm，G=500N，f=0.1，δ=0.5mm，r=30cm。求轮子受到的滑动摩擦力及滚动摩擦力偶。