问答题 已知r=f（t）=（2cost）i+（3sint）j+4tk，t0=π/2，r=f（t）是空间中的质点M在时刻t的位置，求质点M在时刻t0的速度向量和加速度向量，以及在任意时刻t的速率。

问答题 已知r=f（t）=（t+1）i+（t2-1）j+2tk，t0=1，r=f（t）是空间中的质点M在时刻t的位置，求质点M在时刻t0的速度向量和加速度向量，以及在任意时刻t的速率。

问答题 曲线弧y=sin x（0＜x＜π）上哪一点处的曲率半径最小？求出该点处的曲率半径。