判断题 根据电动机和减速器安装位置的不同，电动式EPS分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式、循环球式4种类型。（）

判断题 底盘控制系统，主要包括悬架控制、制动防抱死控制、牵引控制、防滑控制、转向控制、巡航控制、驱动控制。（）

判断题 汽车电子技术的研究仍主要围绕汽车各重要零部件，解决其结构设计问题。（）