单项选择题 （）传感器就就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。

单项选择题 传感器的（）就是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，即就是误差的大小。

单项选择题 RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动。