填空题
s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围（）。
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填空题 图c的传递函数为G（s）=（）。
填空题 图b的闭环传递函数为G（s）=（）。
填空题 图a的传递函数为G（s）=（）。
