单项选择题 若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为（）环节。

单项选择题 某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）。

单项选择题 在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）。