问答题
前馈控制适用于什么场合？
前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于的场合：A.一是扰动必须可测，否则无法实施控制；
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问答题 简述什么是有自衡能力的被控对象？
问答题 什么是串级控制，它由哪些基本环节组成？
问答题 简述建立对象的数学模型两种主要方法？
