多项选择题
建模本身需要在模型精度和模型复杂度之间进行折中，在折中的同时还需要考虑（）。
A.建模的目的B.期望的收益C.模型的对象D.模型的应用E.模型的大小
多项选择题 控制领域常用的专业术语有：被控变量、（）、扰动变量。
多项选择题 比值控制系统中需要注意以下几个问题（）。
多项选择题 串级系统PID参数的整定包括（）。
