问答题 设有一张平坦（水平）地面的水平像片，像片主距为100毫米，像片比例尺为1：5000，像片上一个塔的影像长为4毫米，塔顶部至像主点的距离为60毫米，求塔的高度。

问答题 写出直接线性变换的公式，并分析其特点。

问答题 写出当地辅系的原点选在某个地面控制点上时，用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程，并说明各参数的意义。