填空题 DeviceNet定义的通用对象包括标识对象、消息路由对象、（）和连接对象。

填空题 当CAN总线系统任意两节点间的最大传输距离为10000米时，传输速率为（）。当CAN总线系统传输速率为1000kbps时，两节点间的最大传输距离（）

问答题 一类主站、二类主站包括哪些设备？