判断题 二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）

问答题 开环系统和闭环系统各有什么特点？

问答题 系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05； （2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。