单项选择题
在以下坐标系中，哪个不仅改变工具的姿态，而且改变工具的尖端点位置（）。
A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.末端坐标系
单项选择题 以下哪个不属于第一代工业机器人组成部分（）。
单项选择题 数控机床进给伺服系统不包括（）。
单项选择题 下列不属于伺服系统按照调节器类型分类的是（）。
