问答题
控制系统中常用的典型信号有哪些？
单位阶跃函数、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数、单位脉冲函数和正弦函数。
填空题 一阶系统1 /(Ts+1)的单位阶跃响应为（）
填空题 当二阶系统的特征方程的两根为（）时，系统称为临界阻尼系统；两根为（）时，系统称为欠阻尼二阶系统；两根为（）时，系统称为过阻尼二阶系统。
填空题 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）
