单项选择题 在仿真环境下，设置工具坐标系时最适中的创建方法是（）。

单项选择题 如果想在Relative菜单中直接输入工业机器人的角度信息，需要将选项选择为（）。

单项选择题 若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal ”，可将系统变量MASTER_ENB的值改为（）。