问答题 图中表示一个带有附于质量1m和2m上的约束弹簧的双摆。采用质量的微小水平平动x1和x2作为位移坐标。试对此系统导出刚度矩阵k和重力矩阵G，按矩阵形式写出运动的作用力方程（不考虑阻尼）。
问答题 对图示的周期性方波作谐波分析。设其周期，求系统（无阻尼）的稳态响应，并且画出响应的频谱图。
问答题 如图是汽车的拖车在波形道路上行驶时于垂直方向上振动的力学模型。已知拖车的质量满载时为m1=1000kg，空载时为m2=250kg，悬挂弹簧的 刚度是k=350KN/m，阻尼比在满载时为ξ1=0.5，车速为V=100Km/h，路面呈正弦波形，可表示为，其中l=5m。求拖车在满载和空载时的振幅比。
