问答题 某台起重机起升电机的转速为n=704r/min，要求吊钩的提升速度为20m/min，滑轮的倍率为2，钢丝绳卷筒的直径为0.8m，求应选用速比为多少的减速器？

问答题 一台二级减速器，已知Z1=20，Z2=56，Z3=32，Z4=64，输入转速为960r/min，求低速轴转速。

问答题 简述制动器的调整步骤。