填空题 空气悬架的刚度是由步进电机带动空气控制阀，通过改变（）气室之间通路的大小，使悬架的刚度可以在（）种状态下变化，从而改变悬架的刚度。

填空题 巡航控制系统是一个（）控制系统，（）输出的的信号为反馈信号。

填空题 空气弹簧是在一个密封的容器内充入压缩气体，利用气体的（）实现其弹簧作用。