填空题
直流调速系统中，当负载增加时，电压负反馈环节是保持（）恒定，它只能对（）而造成的转速降落起补偿（抑制）作用，而对（）所造成的转速降落则不能补偿。
电动机电枢电压；因整流装置内阻压降；电动机电枢内阻压降
填空题 在脉宽调制型逆变器中，逆变器输出波形取决于（）频率和（）频率之比，当载波比为常数时称为（），当载波比不为常数时称为（）。
填空题 下图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降Δn=（），此时静差率s=（）。若调节器改为比例加积分（PI）调节器，则Δn=（），s=（）。
填空题 异步电动机变频调速采用交—直—交变频器时，逆变器通常为三相桥式逆变电路，根据晶闸管导通时间可分为（）导电型和（）导电型。根据换流电路形式，又可分为（）、（）和（）等几种类型。
