填空题 为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能和生产率，使斗轮取料均匀，采用（），进行1/cosφ速度自动控制，实现回转取料均匀，消除月牙形的取料损失。

填空题 行走机构的驱动装置，由（）、制动器、减速器等组成。

填空题 （）由俯仰液压系统、俯仰液压油缸平衡阀装置及其管路，外加变幅信号发生器等组成。