判断题 棘轮机构，必须有止回棘爪。

判断题 在实际生产中，机构的死点位置的原因是由于主动力小于转动阻力。

判断题 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。