多项选择题

A.当滑移率为0时,车轮为纯滚动
B.当滑移率为100%时,车轮为纯滑动
C.当制动时滑移率控制在5%一20%时,较为理想
D.良好路面上滑移率为20%左右时,路面纵向附着系数最大