多项选择题
积分饱和对系统性能的影响包括哪些？（）
A.超调量变大B.调节时间增加C.超调量变小D.调节时间减小
单项选择题 根据公式U（z）=Φu（z）·R（z）可知，振铃现象出现的根源是什么？（）
多项选择题 下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）
单项选择题 如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）
